減速器的主要作用是改變原動(dòng)機與執行機構之間的轉速和轉矩，廣泛應用于機械行業(yè)與冶金行業(yè)。
齒輪減速器傳動(dòng)裝置類(lèi)型較多，主要有圓柱齒輪減速器、圓錐—圓柱齒輪減速器、行星齒輪減速器、齒輪—蝸桿減速器、專(zhuān)用齒輪減速器等。
本文分享齒輪減速器傳動(dòng)裝置的主要類(lèi)型、不同的安裝方法、潤滑密封方法對比。
齒輪減速器主要類(lèi)型
1.1 圓柱齒輪減速器
圓柱齒輪減速器主要分為漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪減速器和圓弧圓柱齒輪減速器。其中，漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪的應用廣泛，又可分為直齒、斜齒與人字齒。
斜齒的重合度大于直齒，噪聲及磨損也較小，一般用于重載機械的傳動(dòng)；人字齒制造精度低，不適宜廣泛用于各種冶金機械中。選用減速器時(shí)應根據圓周速度、載荷情況以及工作條件等實(shí)際因素加以選擇。
目前，漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪減速器有容易加工，制造、裝配方便、精度高、中心距改變不影響其正常嚙合等優(yōu)點(diǎn)。
由于其承載能力范圍較大，公稱(chēng)輸入功率與公稱(chēng)輸出轉矩的范圍都較大，在我國冶金、礦山、運輸等設備中廣泛應用。由于輪齒是線(xiàn)接觸，該類(lèi)減速器對齒輪機構各零件的精度和剛度要求較高。
1.2 圓錐—圓柱齒輪減速器
圓錐—圓柱齒輪減速器是一種用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動(dòng)裝置。這類(lèi)齒輪減速器的第一級傳動(dòng)為格里森制弧齒錐齒輪，亦可用其他齒形，第一、第三級傳動(dòng)為漸開(kāi)線(xiàn)圓柱斜齒輪。
這類(lèi)減速器的齒輪和軸承一般采用飛濺潤滑、自然冷卻。此類(lèi)減速器有承載能力高、噪聲低、體積小、重量輕、效率高和使用壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應用于冶金、煤炭、運輸、建材等機械設備。
1.3 行星齒輪減速器
行星齒輪減速器的類(lèi)型較多，主要包括普遍行星齒輪減速器、各種小齒差減速器、諧波齒輪減速器以及三環(huán)減速器等。
這類(lèi)減速器的優(yōu)點(diǎn)是可以做成單級、雙級和多級的減速器，因此傳動(dòng)比范圍較大，且具有結構緊湊、質(zhì)量輕、承載能力大、外廓尺寸小等特點(diǎn)。但是其結構復雜，制造精度要求高，裝配與檢修較為困難，價(jià)格偏高。
1）實(shí)心軸固定式安裝
這種安裝方式是將齒輪減速器的輸出軸，通過(guò)聯(lián)軸器、鏈輪、齒輪、帶輪等與冶金機械聯(lián)接，并由齒輪減速器底部地腳螺栓，將減速器穩固地安裝在結構堅實(shí)、無(wú)振動(dòng)的基礎上。目前，絕大多數齒輪減速器均可采用這種安裝方式。
對于大型齒輪減速器，機體地腳上還應加工出螺紋孔，以便利用調整螺栓來(lái)調整安裝位置；對于變幅機構的齒輪減速器，還應利用銷(xiāo)栓進(jìn)行鎖緊，以防止在安裝過(guò)程中移動(dòng)。
2）空心軸單點(diǎn)浮動(dòng)式安裝
這種安裝方式是將齒輪減速器的輸出軸作為空心軸，通過(guò)脹套與工作機械傳動(dòng)軸聯(lián)接，而整個(gè)驅動(dòng)裝置，包括電機、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器等均裝在傳動(dòng)裝置的支座上，然后用一個(gè)球鉸或軸承支承著(zhù)。
其安裝原理是球鉸支承點(diǎn)與傳動(dòng)裝置重心偏離一段距離，在工作狀態(tài)時(shí)，因支承點(diǎn)偏心而引起的彎矩可以與驅動(dòng)裝置負載所引起的彎矩相平衡，因此理論上傳動(dòng)軸不受附加力。
3）空心軸懸掛式安裝
這種安裝方式是將減速器的輸出軸與冶金機械軸采用脹套聯(lián)接，支承由輸出軸及另一扭力桿完成。這種安裝方式較為簡(jiǎn)單，節省占地空間，而且能減輕整機重量，適用于從垂直方向傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)裝置。
潤滑效果的好壞對齒輪減速器的影響非常大。如果潤滑條件不好時(shí)，會(huì )使齒輪減速器的發(fā)熱量增大，并會(huì )導致其承載能力下降。因此，必須正確選用潤滑油和油量，以有效保證齒輪減速器傳動(dòng)裝置的正常運行，并延長(cháng)其使用壽命。
通常情況下，其潤滑方法采用的油池潤滑、自然冷卻的方式；而對于大功率的齒輪減速器或熱功率不夠時(shí)，可采用壓力循環(huán)油潤滑或加設冷卻裝置進(jìn)行冷卻。
在正常使用條件下，當環(huán)境溫度為（0~35）℃，或采用循環(huán)油潤滑時(shí)，推薦選用中負荷工業(yè)齒輪油220#；當環(huán)境溫度為（35~50）℃時(shí)，推存選用中負荷工業(yè)齒輪油320#。另外，減速器在初次運轉400h后，應當更換潤滑油。
1）骨架式油封
大多數齒輪減速器中軸的密封，都普遍采用彈性帶唇邊的密封圈，這種密封方式有安裝方便、使用效果好的特點(diǎn)，且有標準件供應。油封成對使用時(shí)，應在兩油封之間的空問(wèn)內注滿(mǎn)潤滑脂。
采用這種方法密封時(shí)，要求與油封配合的軸頸表面應進(jìn)行硬化或鍍鉻，以保證其硬度≥30HRC。同時(shí)，為保證其表面粗糙度控制在Ra（0.25~0.63）μm，在加工時(shí)還可采用切入法進(jìn)行磨削。
2）組合式密封
組合式密封法采用了疏、堵并用的三重密封結構，既不會(huì )影響零件的潤滑又能有效防止泄漏。第1道密封是在注油孔的外側，同時(shí)在擋油板里側適當的位置（保證軸承潤滑必需的油位），鉆有直通箱體內部的回油孔，基本上保證大流量潤滑油回油的暢通。
另外，在第一道密封與第二道密封之間，在箱體內孔的正下方，還鉆有第二道回油孔，保證從小孔隙擠出來(lái)的油有流回箱體的通道。
第二道密封是采用一組由3~5片、厚度為（1.0~1.2）mm的薄鋼板組成的密封片。在密封片與端蓋下部配合處，再鉆一處回油孔，以保證最后殘存的潤滑油流回箱體內。
第三道密封是填料密封條，采用新型填料——碳素纖維，將其壓在軸與端蓋之間。這種密封材料自潤滑性很好，且耐熱、耐腐蝕，使用壽命長(cháng)，能很好地為齒輪減速器起到防滲油、防塵的作用。
