1. 實(shí)現機電一體化
在微型機器中，不僅需要可傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置—微型行星齒輪減速器，而且還需要能自帶動(dòng)力驅動(dòng)裝置的微型行星齒輪減速器。換言之，微型機器更需要由微電動(dòng)機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置，使它具備驅動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動(dòng)機軸應與其負荷緊湊地連接在一起。在結構上可以將電動(dòng)機的軸與行星齒輪減速器的輸入相連接，即電動(dòng)機的軸與太陽(yáng)輪a的齒輪軸位于同一個(gè)主軸線(xiàn)上，且相互連接起來(lái)。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構成為電動(dòng)機和行星齒輪減速器組合成一體的內裝式齒輪傳動(dòng)裝置。也可以這樣說(shuō)，電動(dòng)機與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動(dòng)機，它的輸出軸就可以直接與工作機相連接?，F今關(guān)鍵的問(wèn)題在于：為了使這種帶有電動(dòng)機的微型行星齒輪減速器能夠達到實(shí)用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有優(yōu)良性能的、實(shí)用性的微型電動(dòng)機。
2. 齒輪的潤滑
在齒輪傳動(dòng)裝置中的齒輪潤滑問(wèn)題是發(fā)展微型行星齒輪傳動(dòng)的一個(gè)極重要的問(wèn)題。許多從事摩擦學(xué)研究的學(xué)者正在致力于更好地解決這個(gè)問(wèn)題。而對于微型行星齒輪傳動(dòng)的潤滑問(wèn)題就顯得更加重要。據有關(guān)文獻闡明，在一般傳遞動(dòng)力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運轉的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大?？墒?，在微型機器中，要精確地測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來(lái)，是會(huì )有所增大的。目前，人們特別關(guān)注于微型摩擦學(xué)領(lǐng)域中的研究工作，期待著(zhù)在不久的將來(lái)它能有效地解決微型行星齒輪減速器的潤滑問(wèn)題，為使該微型行星齒輪減速器走向實(shí)用化起著(zhù)巨大的推動(dòng)作用。
目前，人們正在進(jìn)一步地開(kāi)展新的研究工作，以便使微型行星齒輪減速器進(jìn)一步實(shí)用化和更加微小化。而且，可以期待著(zhù)：微型行星齒輪減速器今后一定會(huì )有所發(fā)展和在機械工程上成功地獲得廣泛應用。
